[发明专利]自走式双轨道果园运输机

摘要

本发明属于农业机械中的运输机技术领域，具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机。整机由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、主机架、承重轮、防上跳轮、轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩、水平弯钢丝绳限位桩、两套刹车制动装置、坡度停车防下滑安全装置、圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成。特征是，机架前后设有钢丝绳限位和导向装置；防侧滑承重轮和防上跳钩轮，两套刹车制动装置；挡桩式防下滑安全装置和变速箱等。双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩；轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩；配有自适应坡度拖车。实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。

主权项

一种自走式双轨道果园运输机，包括主机、拖车车架(15)、双轨道(19)和驱动钢丝绳(20)，其特征在于，所述的主机机架(5)上装有柴油机(1)，变速箱(2)，离合器(30)，主动驱动轮(37)，被动驱动轮(40)，一个碟刹装置(25)和另一个抱轨道刹车制动装置(23)，防下滑安全装置(6)；在机架(5)的下端前后分别装有下压导向前轮组件(26)和下压导向后轮组件(21)，同时在机架(5)下端两侧装有由防侧滑承重轮(44)与防上跳轮(42)组成的行走装置(22)；所述的双轨道(19)由2根圆钢管构成，在双轨道(19)垂直下弯处装有下弯自动回位钢丝绳钩桩装置(27)，在双轨道(19)水平弯处装有水平弯钢丝绳限位桩(17)；柴油机(1)与离合器(30)通过皮带相连，离合器的换向滑动齿轮轴(31)上的换向滑动齿轮(32)分别与换向大齿轮(33)和换向小齿轮(36)啮合，减速箱输出轴(35)上装有小链轮(34)，小链轮(34)通过链条与主动驱动轴(38)上的大链轮(39)相连，钢丝绳通过绕“8”字形与主动驱动轮(37)和被动驱动轮(40)连接；钢丝绳(20)的上端与双轨道(19)的上端连接，钢丝绳(20)的下端与吊块(16)连接；所述的碟刹装置(25)安装在主动驱动轮(37)上；另一个抱轨道刹车制动装置(23)装在机架(5)的下部后端，抱轨道刹车制动装置(23)包括凸轮(50)，撑杆(49)和摩擦片(51)；机架(5)上装有由挡杆(52)和锁杆(53)构成的防下滑安全装置(6)；在机架(5)的下端前后分别装有2个对应的防侧滑承重轮(44)和2个对应的防上跳轮(42)组成的行走装置(22)；所述的双轨道(19)的单一轨道的直径为50mm，两两单一轨道的中心间距为440mm且平行安装，所述双轨道的每1米处有一个40×40mm的连接杆，每2米处有一个底板站角(18)与地脚板相连，在轨道垂直下弯处每隔40mm装有1个防止钢丝绳上抬的自动回位钩桩装置(27)，在轨道水平弯处装有水平弯钢丝绳限位桩(17)。