[发明专利]驱动具有多个线圈的电动机的电动机驱动系统有效
| 申请号： | 200910258328.2 | 申请日： | 2009-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN101826832A | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;丰泽雪雄;前田和臣 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种电动机驱动系统，具有：使用位置指令输出PWM指令的多个轴控制部；根据多个轴控制部的各PWM指令使在各线圈中流过电流、同时在各线圈上连接的多个电流供给部；输出电动机的转子位置的信号的电动机位置检测器；把输出的信号供给多个电流供给部中的一个电流供给部的第一信号供给部；和把通过第一信号供给部供给的信号供给与一个电流供给部对应的轴控制部的第二信号供给部，对应的轴控制部，根据从一个电流供给部通过第二信号供给部供给对应的轴控制部的信号和位置指令输出PWM指令，其余的轴控制部，根据从对应的轴控制部供给其余的轴控制部的信号和位置指令输出PWM指令。由此，能够简化可用多个逆变器驱动的电动机驱动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 具有 线圈 电动机 系统 | ||
【主权项】：
一种电动机驱动系统(10，10’)，用于驱动具有多个线圈的电动机(11)，包含：输出位置指令的数值控制装置(13)；使用所述位置指令输出PWM指令的多个轴控制部(31a～31n)；根据该多个轴控制部(31a～31n)的每一个的所述PWM指令使在所述线圈的每一个中流过电流、同时被连接在所述多个线圈的每一个上的多个电流供给部(20a～20n)，其特征在于，具有：检测所述电动机(11)的转子位置输出转子位置检测信号的电动机位置检测器(12)；把从该电动机位置检测器(12)输出的所述转子位置检测信号供给所述多个电流供给部(20a～20n)中的一个电流供给部的第一信号供给部(41)；和把通过该第一信号供给部(41)供给的所述转子位置检测信号供给与所述一个电流供给部对应的轴控制部的第二信号供给部(42)，所述对应的轴控制部，根据从所述一个电流供给部通过所述第二信号供给部(42)供给所述对应的轴控制部的所述转子位置检测信号和所述位置指令输出所述PWM指令，其余的轴控制部，根据从所述对应的轴控制部供给所述其余的轴控制部的所述转子位置检测信号和所述位置指令输出所述PWM指令。
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