[发明专利]一种液压马达控制器

摘要

本发明提供了一种液压马达控制器，该控制器从一个多路手动比例阀6延伸出两个工作管路、一个压力管路和一个回油管路。压力管路中串接有二通压力补偿阀7，两个工作管路中分别串接一个平衡阀4.1或平衡阀4.2，平衡阀自由流的方向和工作管路背离多路手动比例阀的方向一致，平衡阀4.1的自由流向出口与马达D口连接，平衡阀4.2的自由流向出口与马达G口连接。这种控制器能实现在负载范围较宽且随机变化较大时，控制加入工作的三个(或三级)液压马达的数量以提供和负载适应的输出转矩，即有三个级别的负载适应且自动实现，其能量利用效率和工作效率均较高。

主权项

一种液压马达控制器，至少包括与马达的接口连通的若干管路，其特征在于：管路包括从一个多路手动比例阀延伸出的两个工作管路、一个压力管路和一个回油管路；压力管路中串接有二通压力补偿阀(7)，两个工作管路中分别串接一个平衡阀(4.1)或平衡阀(4.2)，平衡阀自由流的方向和工作管路背离多路手动比例阀的方向一致，平衡阀(4.1)的自由流向出口与马达D口连接，平衡阀(4.2)的自由流向出口与马达G口连接；二通插装阀(2.3)的下腔连接在马达D口，上腔连接在马达H口，其盖板中的压差控制通断阀(10.2)的非弹簧腔压差控制口接到马达G口、弹簧腔压差控制口经一个节流孔接到二通插装阀(2.3)的下腔；二通插装阀(2.4)的下腔接在马达G口，上腔接在马达E口，其上的盖板中的压差控制通断阀(10.1)的非弹簧腔压差控制口接到马达D口、弹簧腔压差控制口经一个节流孔接到二通插装阀(2.4)的下腔；二通插装阀(3.1)和二通插装阀(3.2)的下腔向上腔流向始终导通，二通插装阀(3.1)的下腔接于马达E口，上腔接到马达C口，其上的盖板中的溢流阀(1.3)的出口接到马达G口、入口经一个节流孔接到二通插装阀(3.1)的上，二通插装阀(3.2)的下腔接到马达H口，上腔接到马达F口，其盖板中的溢流阀(1.4)的出口接到马达MO D口，入口经一个节流孔接到二通插装阀(3.2)的上腔；二通插装阀(2.1)和二通插装阀(2.2)的下腔向上腔流向始终导通，二通插装阀(2.1)的下腔接到马达C口，上腔接到马达D口，其上的盖板中的溢流阀(1.1)的出口接到马达G口、入口经一个节流孔接到二通插装阀(2.1)的上腔；二通插装阀(2.2)的下腔接到马达F口，上腔接到马达G口，其上的盖板中的溢流阀(1.2)的出口接到马达D口、入口经一个节流孔接到二通插装阀(2.2)的上腔。