[发明专利]一种用于输电线除冰的机器人

摘要

本发明涉及一种高压输电线检修装置，特别是一种用于输电线除冰的机器人。本发明创造性的在前臂上设置了一个除冰机构，该除冰机构通过升降机构连接在前臂上，该除冰机构的作用是，在机器人沿输电线行走的过程中通过除冰刀的旋转以及行走机构与压紧机构的挤压多输电线进行除冰，并且该机器人可以自动越过障碍物，无需人工搬运，除冰效果好，效率高，适用面广，安全系数高。

主权项

一种用于输电线除冰的机器人，包括一对沿输电线运动的机械臂(前臂、后臂)，前臂与后臂的下端通过回转机构分别联接在一个能改变前臂与后臂相对距离的滑动机构上，滑动机构底部布置有重心调节机构，前臂与后臂的上方为末端执行机构，具有一个行走机构和一个可以抓握输电线的夹爪机构，其特征在于：有升降机构置于前臂内，该升降机构包括升降机构支架、相配合的升降机构丝杆与升降机构螺母，以及驱动升降机构丝杆的第二驱动电机，前臂的一侧布置有除冰机构，该除冰机构具有一对除冰刀，两除冰刀内壁通过轴承分别连接在对应的除冰机构本体上，底部与重心调节机构螺母连接，该重心调节机构螺母由布置在除冰刀本体内的第七驱动电机驱动，两个除冰机构本体通过除冰机构螺母分别联接在一正反丝杆的两侧，正反丝杆由第一驱动电机驱动，除冰机构通过连接板与升降机构螺母连接。