[发明专利]机械手有效
| 申请号： | 200910306553.9 | 申请日： | 2009-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN102001062A | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | 宋尚轩;张成 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B24B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械手，用于夹持固定工件，包括动力装置、与动力装置连接的第一旋转件、与第一旋转件固定连接的夹持装置，夹持装置第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件配合形成与工件形状基本适配的容纳空间，机械手还包括与第二夹持件固定连接的连接组件和与连接组件连接的定位组件，定位组件定位第二夹持件使第二夹持件与第一夹持件配合前相对第一夹持件可旋转及伸缩运动，连接组件使第二夹持件与第一夹持件配合后一起运动，以将工件包覆并固定于容纳空间中，并使工件的边缘露于夹持装置的外部以便于对工件的边缘进行加工。该机械手可以保护工件，避免其在加工过程中发生变形。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，用于夹持固定工件，包括动力装置、与动力装置连接的第一旋转件、与第一旋转件固定连接的夹持装置，所述夹持装置包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件配合形成与所述工件形状基本适配的容纳空间，其特征在于：所述机械手还包括与所述第二夹持件固定连接的连接组件和与所述连接组件连接的定位组件，所述定位组件定位所述第二夹持件使所述第二夹持件与第一夹持件配合前相对所述第一夹持件可旋转及伸缩运动，所述连接组件使所述第二夹持件与第一夹持件配合后一起运动，以将所述工件包覆并固定于容纳空间中，并使所述工件的边缘露于所述夹持装置的外部以便于对工件的边缘进行加工。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司，未经鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910306553.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：铰接车底盘铰接系统中的球铰支架结构
- 下一篇：往复式锯
