[发明专利]机器人结构有效
| 申请号： | 200910310493.8 | 申请日： | 2009-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN102079094A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘振星;张勇 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人结构，包括多个依次枢接且相对可转动的轴组件及与机器人结构的至少一个轴组件内部相通的进气管，进气管延伸至机器人结构的至少一个轴组件内部并往轴组件内部充入非易燃性气体，机器人结构的轴组件的枢接部位设置密封元件。该机器人结构使用方便且安全性能较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人结构，包括多个依次枢接且相对可转动的轴组件及与所述机器人结构的至少一个轴组件内部相通的进气管，其特征在于：所述进气管延伸至机器人结构的至少一个轴组件内部并往所述轴组件内部充入非易燃性气体，所述机器人结构的轴组件的枢接部位设置密封元件。
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