[发明专利]直角坐标机器人有效
| 申请号： | 200910310815.9 | 申请日： | 2009-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN102085656A | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈文生;刘大伟 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种直角坐标机器人，包括第一传动机构、滑动连接于第一传动机构的第二传动机构、与第二传动机构滑动连接的第三传动机构，第一传动机构包括第一导轨、滑动连接于第一导轨的第一滑动件及驱动第一滑动件的第一动力部件，第二传动机构包括垂直于第一导轨的第二导轨、滑动连接于第二导轨的第二滑动件及驱动第二滑动件的第二动力部件，第三传动机构包括垂直于第一导轨及第二导轨的第三导轨、滑动连接于第三导轨的第三滑动件及驱动第三滑动件的第三动力部件。该直角坐标机器人具有较高的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 直角坐标 机器人 | ||
【主权项】：
一种直角坐标机器人，包括第一传动机构、滑动连接于第一传动机构的第二传动机构、与第二传动机构滑动连接的第三传动机构，其特征在于：所述第一传动机构包括第一导轨、滑动连接于第一导轨的第一滑动件及驱动第一滑动件的第一动力部件，所述第二传动机构包括垂直于所述第一导轨的第二导轨、滑动连接于第二导轨的第二滑动件及驱动第二滑动件的第二动力部件，所述第三传动机构包括垂直于所述第一导轨及第二导轨的第三导轨、滑动连接于第三导轨的第三滑动件及驱动第三滑动件的第三动力部件。
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