[发明专利]盘形制动器

摘要

本发明提供一种能够确保良好响应性的盘形制动器。通过使旋转限制机构(34A)对齿轮架(41)(一个输出部件)的朝向活塞(12)返回方向的旋转进行限制，内齿轮(46)(另一个输出部件)在规定范围内旋转并对旋转限制机构(34A)产生作用，在电动机(38)使太阳齿轮(44)(输入部件)旋转以使活塞(12)沿返回方向移动时，利用内齿轮(46)与此相伴的旋转，解除旋转限制机构(34A)对齿轮架(41)的旋转限制。本发明不使用现有技术中用于保持推力(自身保持)的蜗轮，就能解除停车制动。因此，能够迅速地进行停车制动的解除，且能够迅速地进行停车制动解除后的起步行进，提高了响应性。

主权项

一种盘形制动器，包括：一对衬块，夹持着盘并设置在该盘两侧；活塞，将所述一对衬块中的至少一个与所述盘压紧；制动钳主体，其具有缸，该缸收纳有在接触状态下可移动的所述活塞，且通过向该缸供给液压来推进所述活塞；电动机，其设置在所述制动钳主体上；停车制动机构，其设置在所述制动钳主体上，根据所述电动机的旋转推进所述活塞，并使被推进的所述活塞保持在停车制动位置上，其特征在于，所述停车制动机构具有：对所述电动机的旋转输入进行增大的减速机构；将该减速机构的旋转转换为直动的旋转直动转换机构；以及对所述减速机构的朝向所述活塞返回方向的旋转进行限制的旋转限制机构，所述减速机构由输入输出同轴型减速机构成，该同轴型减速机包括：接受来自所述电动机的输入并旋转的输入部件、和对所述输入部件的旋转输入进行增大并作为旋转输出向相互相反方向旋转的一对输出部件，该一对输出部件与所述输入部件同轴，所述一对输出部件中的任意的一个输出部件将旋转传递给所述旋转直动转换机构，所述旋转限制机构对所述一个输出部件的沿所述活塞返回方向的旋转进行限制，所述一对输出部件中的任意的另一个输出部件在规定范围内旋转并对所述旋转限制机构产生作用，在所述电动机使所述输入部件旋转以使所述活塞朝返回方向移动时，利用该另一个输出部件伴随于此的旋转，解除所述旋转限制机构对所述一个输出部件的旋转限制。