[实用新型]逐层提取多层薄板的薄板提取机构

摘要

逐层提取多层薄板的薄板提取机构，其主要特点在于设置有挡块，挡块顶触在料仓出口处的第一层薄板的板面边缘附近，而且在料仓出口处的旁边设置有活动插件。本实用新型在用吸盘式机械手吸取薄板的过程中，利用挡块强迫薄板产生弯曲拱起变形，并且用活动插件插入拱起的薄板与下一层薄板之间，从而有效避免了两层薄板被同时取出。本实用新型的优点是能够确保每次只提取一层薄板，可靠性高。

主权项

1、逐层提取多层薄板的薄板提取机构，包括一个放置薄板的料仓，薄板层叠堆放在料仓内，在料仓的出口处设置有用于吸住薄板的板面并且拉扯薄板的吸盘式机械手，其特征是：在料仓的出口处设置有挡块，挡块顶触在料仓出口处的第一层薄板的板面边缘附近，在料仓的出口处的旁边设置有活动插件，插件的位置满足当料仓出口处的第一层薄板被吸盘式机械手拉扯而发生板面弯曲拱起变形时，插件刚好对准第一层薄板与下一层薄板之间形成的空穴。