[实用新型]拉线式扑翼飞行器转向驱动机构无效
| 申请号： | 200920013894.2 | 申请日： | 2009-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN201442653U | 公开（公告）日： | 2010-04-28 |
| 发明（设计）人： | 林尔儒;张青春;张开;孟祥飞;陈述平;刘淳 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110004 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 拉线式扑翼飞行器转向驱动机构，涉及扑翼飞行器技术领域，包括伺服电动机、信号接收装置、折叠翼拉线和转向铰链，其中伺服电动机固定在扑翼飞行器机身上，伺服电动机通过导线与信号接收装置连接，信号接收装置放在扑翼飞行器的机舱内，扑翼飞行器机身两侧各设有一个转向铰链，伺服电动机轴与连杆的中心相连，连杆的两端各连有一根折叠翼拉线，每根折叠翼拉线通过该侧的转向铰链与扑翼飞行器可折叠翼的转动部分相连。本实用新型能实现可折叠翼的折叠，不会增加机翼的重量，且基本不影响机翼的空气动动学特性，而且能分别实现左右两机翼的折叠，以便使扑翼飞行器能左转或右转。 | ||
| 搜索关键词： | 拉线 式扑翼 飞行器 转向 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种拉线式扑翼飞行器转向驱动机构，其特征是包括伺服电动机、信号接收装置、折叠翼拉线和转向铰链，其中伺服电动机固定在扑翼飞行器机身上，伺服电动机通过导线与信号接收装置连接，信号接收装置放在扑翼飞行器的机舱内，扑翼飞行器机身两侧各设有一个转向铰链，伺服电动机轴与连杆的中心相连，连杆的两端各连有一根折叠翼拉线，每根折叠翼拉线通过该侧的转向铰链与扑翼飞行器可折叠翼的转动部分相连。
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