[实用新型]一种双机械手配合同步运行的装置

摘要

本实用新型公开了一种双机械手配合同步运行的装置，包括两个机械手、装置及其测试信号接口，两个机械手分别通过信号同步器与装置上安装的测试信号接口连接，信号同步器又包括三个信号光电隔离、电源、状态指示器及微控制器组成，所述的微控制器通过三个信号光电隔离分别与两个机械手和测试信号接口连接，微控制器还与状态指示器连接，其中一个机械手的电源输出线与信号同步器中的电源连接，电源再分别与微控制器及三个信号光电隔离连接。本实用新型的装置，彻底消除了装置接口卡容易损坏的问题，实现了一台装置搭配两台机械手进行不间断的测试，测试效率明显提高。

主权项

1、一种双机械手配合同步运行的装置，包括1#机械手(1)、2#机械手(2)、测试机(3)及其测试信号接口(4)，其特征在于：所述的1#机械手(1)、2#机械手(2)分别通过信号同步器(5)与测试机(3)上安装的测试信号接口(4)连接；所述的信号同步器(5)又包括信号光电隔离A(7)、信号光电隔离B(8)及信号光电隔离C(9)、电源(6)、状态指示器(10)及微控制器(11)组成，所述的微控制器(11)通过信号光电隔离A(7)与1#机械手(1)连接、通过信号光电隔离B(8)与2#机械手(2)连接、通过信号光电隔离C(9)与测试信号接口(4)连接，微控制器(11)还与状态指示器(10)连接；1#机械手(1)的电源输出线与电源(6)连接，电源(6)再分别与微控制器(11)、信号光电隔离A(7)、信号光电隔离B(8)及信号光电隔离C(9)连接。