[实用新型]轨行式起重机防碰撞安全装置有效
申请号: | 200920036279.3 | 申请日: | 2009-03-06 |
公开(公告)号: | CN201358133Y | 公开(公告)日: | 2009-12-09 |
发明(设计)人: | 倪大进;靳慧;王立彬;吕嘉宾;任诗波;亓洪;胡松明;梁秉;李泉;王明辉 | 申请(专利权)人: | 南京市特种设备安全监督检验研究院 |
主分类号: | B66C15/04 | 分类号: | B66C15/04 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人: | 黄明哲 |
地址: | 210002江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 轨行式起重机防碰撞安全装置,包括PLC、起重机各控制回路,PLC的输出连接起重机各控制回路,还包括距离测量系统,角度测量系统。本实用新型在起重机上设置传感器,通过PLC的运算计算出起重机的相对位置,通过继电器等逻辑器件串接于起重机原有控制回路中,并设置报警器和报警指示,使起重机远距离报警,近距离根据危险程度情况对起重机进行某种动作的限制,进入设定的危险区域起重机强制停车。本实用新型的轨行式起重机防碰撞安全装置通过相应硬件和软件的配合,通过实时精确计算出起重机关键点位置之间的距离并和防撞安全距离比较,从而决定是否发出防撞指令和发出何种防撞指令以实现防撞。 | ||
搜索关键词: | 轨行式 起重机 碰撞 安全装置 | ||
【主权项】:
1、轨行式起重机防碰撞安全装置,包括可编程控制器PLC,起重机起升机构控制回路、行走机构控制回路、回转机构控制回路、变幅机构控制回路和主控制回路,PLC与所述控制回路双向连接,其特征是还包括距离测量系统,距离测量系统包括距离传感器和对应的零距离参考面,距离测量系统测量起重机在大车轨道平面内与其零距离参考面的距离、测量起重机小车在小车轨道平面与其零距离参考面的距离,起升重物与其零距离参考面的距离,距离测量系统的输出连接PLC。
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