[实用新型]可移动的智能机器人有效
| 申请号： | 200920039595.6 | 申请日： | 2009-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN201404156Y | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 汤进举;周红波 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L11/24;A47L11/28 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 何朝旭 |
| 地址： | 215128江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可移动的智能机器人，包括：主体、撞板、驱动部件，以及控制上述驱动部件的控制单元；主体上设有接近感应开关，撞板上设有接近感应元件，当所述接近感应元件靠近接近感应开关并使得接近感应开关感应到时，该接近感应开关会传输信号给控制单元，该控制单元使该机器人一旦得到接近感应开关传输过来的信号即改变运行方向。由于接近感应开关与接近感应元件之间的接近感应不会受到灰尘的干扰，因此保证了碰撞板信号的准确性，提高了清洁效率；另外，通过将接近感应开关与接近感应元件之间的接近感应信号提供给控制单元来确认障碍物的出现，使得整个系统结构更加简单，安装也更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可移动的智能机器人，包括：主体(3)；可相对主体移动的撞板(2)；驱动部件，设置在主体(3)上用以驱动所述可移动的智能机器人移动；控制单元，该控制单元的控制信号输出端连接所述驱动部件的受控端，用以控制所述驱动部件；其特征在于：所述主体(3)上至少设有一个接近感应开关(9)，所述撞板(2)上至少设有一个接近感应元件(11)；所述接近感应开关(9)的信号输出端连接所述控制单元的感应信号输入端，用以当所述接近感应元件(11)靠近所述接近感应开关(9)并使得接近感应开关(9)感应到时，所述接近感应开关(9)传输感应信号给所述控制单元，从而控制所述驱动部件，驱使智能机器人改变运行方向。
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