[实用新型]一种机械自动抓放装置无效
申请号: | 200920042624.4 | 申请日: | 2009-06-24 |
公开(公告)号: | CN201519956U | 公开(公告)日: | 2010-07-07 |
发明(设计)人: | 杨海波;郑晨升 | 申请(专利权)人: | 南京工业职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 陈扬 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械自动抓放装置,该抓取装置包括爪块、手抓架、弹簧、转轮、套轮和触轮,转轮和套轮组成圆柱棘轮机构;两组棘轮机构分别设置在爪块左右两侧,在转轮上设有用于限制爪块位置的槽;且左右两侧的套轮交错安装在转轮上;触轮设置在套轮下端;弹簧的一端与转轮连接,另一端通过螺母设置在手抓架上。本实用新型结构新颖、使用方便,无需电、液、气控制,直接通过机械机构的运动实现抓取。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种机械自动抓取装置,其特征在于:该抓取装置包括爪块(1)、手抓架(2)、弹簧(4)、转轮(5)、套轮(6)和触轮(7),所述转轮(5)和套轮(6)组成圆柱棘轮机构;两组棘轮机构分别设置在爪块(1)左右两侧,在转轮(5)上设有用于限制爪块(1)位置的槽;且左右两侧的套轮(6)交错安装在转轮(5)上;触轮(7)设置在套轮(6)下端;弹簧(4)的一端与转轮(5)连接,另一端通过螺母(3)设置在手抓架(2)上。
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