[实用新型]取卸料旋转机械手臂有效
| 申请号： | 200920060754.0 | 申请日： | 2009-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN201436155U | 公开（公告）日： | 2010-04-07 |
| 发明（设计）人： | 吴一夫 | 申请（专利权）人： | 东莞信易电热机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523792 广东省东莞市大朗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种取卸料旋转机械手臂，本实用新型包括气缸、夹头、导向杆和导向座，夹头连接在气缸的推杆的末端，导向杆的下端连接夹头，气缸的侧面开设有滑槽，能够沿滑槽滑动的导向座的底部卡嵌在滑槽中，导向杆的上端固定在导向座上；本实用新型通过在气缸的滑槽内滑动的导向座来限定导向杆，避免夹头和导向杆出现左右摆动或前后摆动的现象，保证导向杆和夹头稳定运行，加强夹头动作的可靠性，提高导向杆和气缸的使用寿命，使取卸料旋转机械手臂整体运行稳定，取料和卸料动作更加准确和可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 卸料 旋转 机械 手臂 | ||
【主权项】：
取卸料旋转机械手臂，包括气缸(1)和夹头(2)，夹头(2)连接在气缸(1)的推杆的末端，其特征在于：它还包括导向座(4)和导向杆(3)，导向杆(3)的下端连接夹头(2)，气缸(1)的侧面开设有滑槽(5)，能够沿滑槽(5)滑动的导向座(4)的底部卡嵌在滑槽(5)中，导向杆(3)的上端固定在导向座(4)上。
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