[实用新型]一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置有效
申请号: | 200920064706.9 | 申请日: | 2009-06-02 |
公开(公告)号: | CN201424144Y | 公开(公告)日: | 2010-03-17 |
发明(设计)人: | 陈勇;杨远宏;田凤志 | 申请(专利权)人: | 常德烟草机械有限责任公司 |
主分类号: | B65B25/14 | 分类号: | B65B25/14;B65B57/00;B65B63/02 |
代理公司: | 常德市长城专利事务所 | 代理人: | 张启炎 |
地址: | 415000湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置,包含包装轮部分、摆臂机构、拉杆机构、托板机构和控制系统,其主要特征是:伺服电机驱动包装轮绕心轴匀速转动,心轴通过轴承座安装在手帕纸包装机机架上,另一个伺服电机驱动摆臂绕心轴摆动,同时使拉杆机构的滑块相对摆臂做往复直线运动,托板机构承托手帕纸纸叠,并配合滑块上的推板将手帕纸纸叠推入包装轮轮槽。手帕纸折叠机带动旋转编码器转动,伺服电机驱动器处理旋转编码器信号并与可编程控制器进行总线通讯,可编程控制器接收伺服电机驱动器的信息并控制其同步运行,并将有关信息发送到触摸屏进行显示和操作。本实例运转平稳可靠,噪音和振动小,调整和维护简便,提高了产品质量和生产效率。 | ||
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【主权项】:
1、一种手帕纸包装机的包装轮和摆臂同步控制装置,包含包装轮部分、摆臂机构、拉杆机构和托板机构,其特征是:伺服电机通过齿轮和包装轮的心轴相连,心轴通过轴承座安装在手帕纸包装机的机架上,另一个伺服电机通过四连杆机构和摆臂相连,同时通过六连杆机构和拉杆机构的滑块相连,推板安装在滑块上,托板机构安装在推板下方,两个伺服电机分别与对应的控制系统相连。
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