[实用新型]全回转吊臂式货箱自动装卸工程车

摘要

本实用新型公开了一种交通运输技术领域的全回转吊臂式货箱自动装卸工程车，包括载箱底盘、可升降转台组件、平衡油缸组、俯仰油缸组、可伸缩臂架、吊具转盘、视觉系统平台，其中：可升降转台组件设置于载箱底盘尾部，可伸缩臂架由三段组成，根部一段为固定臂架；平衡油缸组和俯仰油缸组一端固定在可升降转台组件的U型框架底部，另一端联接固定臂架；吊具转盘与可伸缩臂架最前端联接，视觉系统平台与可伸缩臂架最前端相联接，位于吊具转盘侧上方。本实用新型作业过程无需人工干预，极大的提升了装卸作业效率和可靠性，具有极强的环境适应性；可实现货箱随地对换等高复杂性的作业。

主权项

1、一种全回转吊臂式货箱自动装卸工程车，其特征在于包括载箱底盘、可升降转台组件、平衡油缸组、俯仰油缸组、可伸缩臂架、吊具转盘、视觉系统平台，其中：可升降转台组件设置于载箱底盘尾部，可升降转台组件顶部为U型框架，可伸缩臂架由前段、中段和根部一段连接而成，前段和中段为液压驱动的可伸缩臂架，根部一段为固定臂架；平衡油缸组和俯仰油缸组一端固定在U型框架底部，另一端联接固定臂架；吊具转盘与可伸缩臂架最前端联接，视觉系统平台与可伸缩臂架最前端相联接，位于吊具转盘侧上方。