[实用新型]一种防爆灌装机器人

摘要

一种防爆灌装机器人，属灌装设备，包括计算机控制及图像采集系统；旋转盘电机通过旋转盘与底座轴接，轴内装有底座旋转机械密封，主臂旋转电机通过减速机构与主臂轴接，轴内装有主臂旋转机械密封；料管驱动电机通过减速机构、拉杆与料管臂相连，料管臂与主臂轴接，轴内装有料管臂旋转机械密封，料管臂与充料头轴接，轴内装有充料头旋转机械密封；物料管通过各旋转机械密封、与充料头相连通；内轴驱动电机控制升降拉杆及与其相连的接料斗；外轴驱动电机通过齿轮控制充料头与料管臂之间的夹角；各电机及物料控制阀门都分别通过导线与计算机信息处理控制系统相连。该实用新型灌装现场无人操作，安全防爆、工作效率高、克服了跑、冒、滴、漏，无污染。

主权项

一种防爆灌装机器人，包括计算机信息处理控制系统以及与其相电连的图像采集机构、气源装置，其特点是：a、底座(7)与支架(29)固定连接，旋转盘(8)与底座(7)轴接，轴内装有底座旋转机械密封(4a)，其两端分别与物料连接管(1)及物料过流管(22)相连通；在旋转盘(8)上，固定连接有旋转盘驱动电机(9)、支承板(37)，在支承板(37)上，固定连接有主臂驱动电机(20)以及与其相连的主臂减速机构(21a)；主臂减速机构(21a)与主臂(13)轴接，轴内装有主臂旋转机械密封(4b)，其两端分别与物料过流管（22）相连通；主臂(13)下端，通过销轴与配重弹簧(10)前端的配重杆相连，配重弹簧(10)的另一端通过转轴(36)连接在支承板(37)上；b、料管臂驱动电机(2)以及与其相连的料管臂减速机构(21b)，也固定在旋转盘(8)上，配重(11)前端的配重杆与料管臂减速机构(21b)，通过轴转动连接，配重杆中间通过销轴与连杆(12)的一端转动连接，连杆(12)的另一端，与固定在料管臂(19)上的连接板(16)通过销轴转动连接；料管臂(19)与主臂(13)通过轴转动连接，轴内装有料管臂旋转机械密封(4c)，其两端分别与物料过流管(22)相连通；料管臂(19)与充料头(3)通过轴转动连接，轴内装有充料头旋转机械密封(4d)，其两端分别与物料过流管(22)及充料头(3)相连通；c、内轴驱动电机(15)与外轴驱动电机(14)分别固定在连接板(16)上，内轴驱动电机(15)通过内轴(35)前端的内轴伞齿(40)、内传动轴(41)与升降拉杆(25)上的拉杆齿轮(24)相啮合；在升降拉杆(25)的下端与料斗架(32)固定连接，接料斗(27)与料斗架(32)通过销轴(33)转动连接，并在料斗架(32)与接料斗(27)之间连接有拉簧(26)；外轴驱动电机(14)通过 外轴齿轮(34)与外轴(18)相连，通过外轴(18)前端的外轴伞齿(5)及外传动轴(38)与充料头(3)上的充料头齿轮(39)相啮合；d、旋转盘驱动电机(9)、主臂驱动电机(20)、料管臂驱动电机(2)、内轴驱动电机(15)、外轴驱动电机(14)及物料控制机构，都分别通过导线与计算机信息处理控制系统相电连。