[实用新型]压淬机械手装置无效
申请号: | 200920095950.1 | 申请日: | 2009-03-20 |
公开(公告)号: | CN201380486Y | 公开(公告)日: | 2010-01-13 |
发明(设计)人: | 隋轶 | 申请(专利权)人: | 天津市鼎元工业炉新技术开发有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 | 代理人: | 庞学欣 |
地址: | 300350天津市津南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种压淬机械手装置。其包括底座、运料机构、拉料机构、升降台、高架轨道、水平转移机构、升降机构以及抓取机构;底座设置在地面;运料机构设置在底座上端;拉料机构安装在运料机构上端;升降台设置在底座的一侧下部;高架轨道的下端安装在地面;水平转移机构安装在高架轨道上,并且升降台的设置位置与水平转移机构的移动轨迹部分重合;升降机构安装在水平转移机构上;抓取机构则连接在升降机构下端。本实用新型的压淬机械手装置可利用其上的托送板顶住位于压淬保温炉内的第二个齿轮,同时利用单向爪将第一个齿轮拉出,因此压淬过程中每个齿轮的底部无需放置隔板,这样不仅可以减少部件的数量和降低生产费用,而且还能提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 机械手 装置 | ||
【主权项】:
1、一种压淬机械手装置,其特征在于:所述的压淬机械手装置包括底座(1)、运料机构(2)、拉料机构(3)、升降台(4)、高架轨道(5)、水平转移机构(6)、升降机构(7)以及抓取机构(8);其中底座(1)设置在地面上;运料机构(2)设置在底座(1)的上端;拉料机构(3)安装在运料机构(2)的上端;升降台(4)设置在底座(1)的一侧下部;高架轨道(5)的下端安装在地面上;水平转移机构(6)以可水平移动的方式安装在高架轨道(5)上,并且升降台(4)的设置位置与水平转移机构(6)的移动轨迹部分重合;升降机构(7)以能够上下移动的方式安装在水平转移机构(6)上;而抓取机构(8)则连接在升降机构(7)的下端。
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