[实用新型]上肢康复机传动机构无效
| 申请号： | 200920101037.8 | 申请日： | 2009-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN201524212U | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王沫楠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150040 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 上肢康复机传动机构，现有的帮助患者进行上肢康复训练的器械的传动机构存在诸多的不足，本实用新型的组成包括：肩部传动组、腕部传动组、连接所述的肩部传动组和所述的腕部传动组的肘部传动组，所述的肩部传动组包括伺服电机(1)，所述的伺服电机的输出轴上安装球形无级变速器(2)，所述的球形无级变速器的输出端安装A4带轮(3)，所述的A4带轮通过传送带驱动A3带轮(4)，所述的A3带轮的轴上连接a3带轮(5)，所述的a3带轮通过传送带驱动A2带轮(6)，所述的A2带轮的轴上连接a2带轮(7)，所述的a2带轮通过传送带驱动A1带轮(8)。本实用新型用于上肢瘫痪病人进行上肢康复训练的器械的配套设施。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 康复 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种上肢康复机传动机构，其组成包括：肩部传动组、腕部传动组、连接所述的肩部传动组和所述的腕部传动组的肘部传动组，其特征是：所述的肩部传动组包括伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上安装球形无级变速器，所述的球形无级变速器的输出端安装A组传送带轮。
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