[实用新型]一种三杆两足步行机构无效
| 申请号： | 200920105112.8 | 申请日： | 2009-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN201329912Y | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 姚燕安;王曦鸣;郝艳玲;黄铁球;郭建娟 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;A63H11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种三杆两足步行机构。解决了现有两足步行机器人结构复杂，实现步行需要多个动力源，控制难度大等问题。本实用新型提出的两足步行机构由三个机件构成，其中两个机件分别作为左足(1)和右足(2)，分别以转动副与中间连杆(3)连接。由一个电动机(4)作为动力机，安装在其中一足之上，通过转动副驱动中间连杆做回转运动。本实用新型结构极为简单，只用一个动力机驱动实现两足接地步行，易于制造和工程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三杆两足 步行 机构 | ||
【主权项】：
1.一种三杆两足步行机构，由左足(1)、右足(2)、中间连杆(3)、电机(4)组成，其特征在于：电机(4)固定在左足(1)或右足(2)内壁之上，电机(4)输出轴与左足(1)或右足(2)壁上的孔间隙配合，形成一个转动副；电机(4)输出轴与中间连杆(3)的一端连接，中间连杆(3)的另一端与右足(2)或左足(1)壁上的孔间隙配合，形成另一个转动副。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学，未经北京交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920105112.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：保护装置
- 下一篇：阀片分选机上料分张机构
