[实用新型]一种纸钞搬运与检验装置无效
| 申请号： | 200920106485.7 | 申请日： | 2009-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN201383181Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 白旭;韩亚峰;韩振江;罗志强 | 申请（专利权）人： | 北京兆维科技股份有限公司;北京兆维科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G07D13/00 | 分类号： | G07D13/00;B65H5/22;B65H5/02;B65G47/91;B65G47/04;B25J15/06;G06K9/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张春和 |
| 地址： | 100016北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型一种纸钞搬运与检验装置，包括水平直线导轨，在水平直线导轨上设置有水平滑块，在水平滑块上连接有垂直直线导轨，在垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，拉压力传感器与称重电路板连接，在拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在皮带传送机构的上方设置有摄像装置。本实用新型是将现有的工业机械手技术、真空搬运及图像识别系统完美地结合在一起，使纸币现金在两商业银行或者两金库之间实现流程上无接触交割，与此同时，该装置还可实现纸钞重量、纸币把数、印章计数和印章识别等交割信息的自动化获取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 检验 装置 | ||
【主权项】：
1、一种纸钞搬运与检验装置，其特征在于，包括水平直线导轨，在所述水平直线导轨上设置有水平滑块，在所述水平滑块上连接有垂直直线导轨，在所述垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在所述垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，所述拉压力传感器与称重电路板连接，在所述拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在所述水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在所述皮带传送机构的上方设置有摄像装置。
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