[实用新型]一种基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置有效
| 申请号： | 200920129529.8 | 申请日： | 2009-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN201335955Y | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 匡付华;宋丁才;李雪海;谢恢兴;程俊;饶怡欣 | 申请（专利权）人： | 深圳市浚海仪表设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/02 | 分类号： | G05B19/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 | 代理人： | 张 明 |
| 地址： | 518000广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置，用于控制电动执行机构，该智能电动装置包括：至少两转换单元和一控制单元，该至少两转换单元和一控制单元，该至少两转换单元级连，分别用于接收CAN总线数据，将该总线数据发送到所述控制单元，并该控制单元的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平；该控制单元与该至少两转换单元连接，根据其中一转换单元输出的CAN总线数据控制电动执行机构工作。当该至少两转换单元中一转换单元不能工作时，由该控制单元控制，及时接受该至少两转换单元中另一转换单元输出的CAN总线数据，根据该CAN总线数据控制电动执行机构工作，因而提高智能电动装置稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 canopen 协议 can 总线 智能 电动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置，用于控制电动执行机构，其特征在于，所述电动装置包括：至少两转换单元和一控制单元，其中，所述至少两转换单元级连，分别用于接收CAN总线数据，将所述总线数据发送到所述控制单元，并将所述控制单元的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平；所述控制单元与所述至少两转换单元连接，根据其中一转换单元输出的CAN总线数据控制电动执行机构工作。
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