[实用新型]幼儿载具的摆动控制装置

摘要

一种幼儿载具的摆动控制装置，包含一外壳、一动力模块以及一控制模组，动力模组包括一马达、一传动单元及一与传动单元的输出连接的摆臂，马达通过传动单元与摆臂能驱动幼儿载具往复运动，控制模组包括一电路单元、一遮光片、一第一感测元件及一第二感测元件，电路单元与马达电连接，遮光片能与摆臂一起转动，遮光片具有多数个沿摆动方向间隔分布的栅条以及由所述栅条界定出的多数个栅孔，第一光感测元件及第二光感测元件设置于外壳并且配置成在遮光片转动时与遮光片的栅孔及栅条的相对位置有一相差，使第一光感测元件及该第二光感测元件能产生具有相位差的二输出讯号至电路单元，供电路单元借以控制马达的运转。

主权项

1、一种幼儿载具的摆动控制装置，包含一外壳以及一动力模组，该动力模组包括一驱动装置、一传动单元及一与该传动单元动力连接的摆臂，该驱动装置通过该传动单元与该摆臂能驱动该幼儿载具往复运动；其特征在于，该摆动控制装置还包含：一控制模组，包括；一电路单元，与该驱动装置电连接；一遮光片，与该摆臂连接而能与该摆臂一起转动，该遮光片具有多数个沿摆动方向间隔分布的栅条以及由所述栅条界定出的多数个栅孔；以及一第一光感测元件及一第二光感测元件，设置于该外壳并且与该电路单元电连接，该第一、第二光感测元件能分别感测出所述栅孔及栅条并分别输出不同的讯号，通过该遮光片转动，该第一光感测元件及该第二光感测元件能分别产生输出讯号至该电路单元，供该电路单元借以控制该驱动装置的运转。