[实用新型]一种基于蓝牙和嵌入式系统的机器人运动平台无效
| 申请号： | 200920160209.9 | 申请日： | 2009-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN201489364U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 周全;张伟功;关永;吴敏华;张永祥;石长地;袁慧梅;李志平;张浩淼 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100048*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种能支持多种硬件平台的基于蓝牙和嵌入式系统的机器人运动平台系统，该系统包括基于ARM9架构的中央控制模块、蓝牙模块、运动控制模块、运动执行机构、电源模块以及机器人本体，中央控制模块由32位中央处理器与外部接口相连接组成，其中，32位中央处理器通过中央控制模块的第一串口与蓝牙模块连接，第二串口与运动控制模块相连，所述运动控制模块由AT89S52单片机和电机驱动芯片组成并与运动执行机构相连接，所述运动执行机构通过直流电机和舵机控制机器人本体的运动。这样的系统可以满足多种硬件需求，具有很好的软件兼容性，采用蓝牙传输还可以提高传输的精确度，此外，采用单独的电机芯片来控制电机，这样可以避免在嵌入式系统中开发驱动程序，降低了复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 嵌入式 系统 机器人 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种支持多硬件平台的基于蓝牙和嵌入式系统的机器人运动平台系统，其特征在于：该运动平台系统包括基于ARM9架构的中央控制模块、蓝牙模块、运动控制模块、运动执行机构、电源模块以及机器人本体，中央控制模块由32位中央处理器与外部接口相连接组成，其中，32位中央处理器通过中央控制模块的第一串口与蓝牙模块连接，第二串口与运动控制模块相连，所述运动控制模块由AT89S52单片机和电机驱动芯片组成并与运动执行机构相连接，所述运动执行机构通过直流电机和舵机控制机器人本体的运动。
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