[实用新型]机床的工件自动喂料装置

摘要

机床的工件自动喂料装置，用于将工件喂入专用夹具夹紧，包括控制系统、机械抓手机构、输送机构、以及推料卸料机构，所述机械抓手机构沿横向水平布置，由机械抓手和驱动机械抓手沿横、纵向水平移动的X、Y轴传动机构组成；所述输送机构，由输送装置、以及驱动输送装置动作的驱动机构组成；所述推料卸料机构，由沿纵向水平延伸的推杆、以及驱动所述推杆沿纵向水平移动的驱动机构组成，所述推杆端部设置有可抓取工件的推料卸料装置，所述控制系统分别与各机构连接，并控制各机构协调动作，上述喂料装置结构简单、操作方便，且成本低。

主权项

机床的工件自动喂料装置，用于将工件喂入专用夹具中夹紧，其特征在于：包括机械抓手机构，由可夹持工件的机械抓手、可驱动机械抓手沿横向水平移动的X轴传动机构、以及可驱动机械抓手沿纵向水平移动的Y轴传动机构组成，所述X、Y轴传动机构设置成可驱动机械抓手将工件送至专用夹具处；推料卸料机构，由沿纵向水平延伸的推杆、以及驱动所述推杆沿纵向水平移动的驱动机构组成，所述推杆端部设置有可抓取工件的推料卸料装置，所述推料卸料装置设置成可由所述推杆驱动将处于专用夹具处的工件按预设行程推入专用夹具中夹紧；输送机构，由输送装置、以及驱动输送装置动作的驱动机构组成，所述输送装置上等间距设置有用于定位工件的限位件，所述驱动机构设置成可驱动输送装置将工件送至所述机械抓手中；控制系统，与上述各机构连接，用于控制上述各机构协调工作。