[实用新型]一种微型机器人的无线调试装置无效
申请号: | 200920195918.0 | 申请日: | 2009-09-07 |
公开(公告)号: | CN201491008U | 公开(公告)日: | 2010-05-26 |
发明(设计)人: | 吴剑钟;霍梅梅;蔡建平 | 申请(专利权)人: | 浙江大学城市学院 |
主分类号: | H04B1/38 | 分类号: | H04B1/38;G06F11/36 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 赵红英 |
地址: | 310015 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种微型机器人的无线调试装置,包括微型机器人收发端和上位机收发端,所述微型机器人收发端包括通过通用接口安装在微型机器人上的无线收发模块A,上位机收发端包括上位机、通信适配器和无线收发模块B,无线收发模块B与通信适配器之间、通信适配器与上位机之间通过通用接口连接,无线收发模块A接收微型机器人在运行过程中产生的数据并发送到无线收发模块B,无线收发模块B接收无线收发模块A发送的数据,经通信适配器完成数据格式的转换后传输到上位机,上位机显示微型机器人运行中的所有状态信息,并通过无线收发模块B、无线收发模块A向微型机器人发送控制命令,对微型机器人运行过程进行调试。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 机器人 无线 调试 装置 | ||
【主权项】:
一种微型机器人的无线调试装置,其特征在于:包括微型机器人收发端和上位机收发端,所述微型机器人收发端包括通过通用接口安装在微型机器人(1)上的无线收发模块A,上位机收发端包括上位机、通信适配器和无线收发模块B,无线收发模块B与通信适配器之间、通信适配器与上位机之间通过通用接口连接,无线收发模块A接收微型机器人在运行过程中产生的数据并发送到无线收发模块B,无线收发模块B接收无线收发模块A发送的数据,经通信适配器完成数据格式的转换后传输到上位机,上位机显示微型机器人运行中的所有状态信息,并通过无线收发模块B、无线收发模块A向微型机器人发送控制命令,对微型机器人运行过程进行调试。
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