[实用新型]一种传送机械手的上下运动机构

摘要

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种机械手的运动机构。一种传送机械手的上下运动机构，包括底座，底座内设有上下拖板，上下拖板上面设有上拖板，所述上下拖板与上拖板之间通过多根立柱固定连为一体，立柱上套有轴承，轴承固定在底座上，上下拖板通过上下驱动装置上下运动。本实用新型上拖板通过立柱与上下拖板固定连为一体，首先保证多根立柱之间的平行度，立柱与丝杆之间的平行也可很方便的进行调整，因为现在多根立柱与上拖板以及上下拖板都连为一体，只需调整一根立柱与丝杆平行就可，原来需要多根立柱分别与丝杆进行调整，这样就避免了由于立柱与丝杆的不平行导致立柱在上下运动过程中摩擦很大甚至会卡死的现象。

主权项

一种传送机械手的上下运动机构，包括底座(1)，底座(1)内设有上下拖板(5)，上下拖板(5)上面设有上拖板(3)，其特征在于，所述上下拖板(5)与上拖板(3)之间通过多根立柱(2)固定连为一体，立柱(2)上套有轴承(4)，轴承(4)固定在底座(1)上，上下拖板(5)通过上下驱动装置上下运动。