[实用新型]一种放射源机械手有效
| 申请号： | 200920204046.X | 申请日： | 2009-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN201483492U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张帅军 | 申请（专利权）人： | 深圳市海博科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 任葵 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种放射源机械手，包括操作部、拾取放射源的拾取部以及连接所述操作部和拾取部的连接部，所述拾取部包括至少两个手爪，所述连接部包括拉杆和设置在拉杆外部的外壳，所述手爪两端分别为夹持端和连接端，所述手爪的连接端与所述拉杆的端部绞接，所述手爪的中部与所述外壳转动连接。本实用新型的手爪采用连杆绞接方式进行操作，结构简单、动作准确灵敏，且传动稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 放射源 机械手 | ||
【主权项】：
一种放射源机械手，包括操作部(10)、拾取放射源的拾取部(20)以及连接所述操作部(10)和拾取部(20)的连接部(30)，其特征在于：所述拾取部(20)包括至少两个手爪(21)，所述连接部(30)包括拉杆(31)和设置在拉杆外部的外壳(32)，所述手爪(21)两端分别为夹持端(24)和连接端，所述手爪(21)的连接端与所述拉杆(31)的端部绞接，所述手爪(21)的中部与所述外壳(32)转动连接。
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