[实用新型]真空设备样品交接辅助机械手有效
| 申请号： | 200920208834.6 | 申请日： | 2009-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN201537921U | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张清廉;李静;谯朝晖;陈家光 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 201900 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种真空设备样品交接辅助机械手，该机械手包括法兰、波纹管、拨杆以及手柄，该机械手还包括用于调节和锁定拨杆的调节机构，该调节机构设于波纹管与手柄之间，并且与法兰相固定。通过调节机构能够对拨杆进行Z轴以Y轴方向上的调节，并通过螺纹即时自锁，不但能够精确、有效的补偿磁力传递内杆在Z轴和Y轴方向上的偏差，而且还能够方便单人操作，提高作业效率。另外，通过增设轴承实现与磁力传递内杆的滚动摩擦，降低了拨杆阻力以及磁力传递内杆的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 真空设备 样品 交接 辅助 机械手 | ||
【主权项】：
一种真空设备样品交接辅助机械手，包括法兰、固定于法兰一侧的波纹管、一端用于支撑磁力传递内杆，另一端穿过法兰和波纹管的拨杆以及设于拨杆穿出端的手柄，其特征在于：该机械手还包括用于调节和锁定拨杆的调节机构，该调节机构设于波纹管与手柄之间，并且与法兰相固定。
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