[实用新型]电动排绳器

摘要

一种电动排绳器，包括驱动电机、减速器、螺杆、滑套、排绳托辊组件、第一编码器、第二编码器、变频器及控制器。滑套与螺杆组成螺旋副，排绳托辊组与滑套相连，并随滑套一起移动。其中：第一编码器用于测量卷筒转速及卷筒的旋转圈数；第二编码器用于测量螺杆的旋转圈数；控制器用于控制驱动电机的转向，设置电机转速补偿值N补，及根据卷筒转速计算出电机理论转速N理，将螺杆旋转圈数与卷筒旋转圈数的比值与R/L进行比较，若大于R/L，则通过变频器控制驱动电机的实际转速为N理-N补，若小于R/L，则控制驱动电机实际转速为N理+N补；其中，R为钢丝绳直径，L为螺杆的螺距。本实用新型可自动排绳、便于调试且适用于任何尺寸的钢丝绳。

主权项

一种电动排绳器，用于在一卷筒上排列钢丝绳，其特征在于，该电动排绳器包括墙架、驱动电机、减速器、螺杆、滑套、排绳托辊组件、第一编码器、第二编码器、变频器以及控制器，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连，减速器的输出轴与螺杆相连，滑套套设在螺杆上，与螺杆组成螺旋副；所述排绳托辊组与滑套相连，并随滑套一起移动；其中：第一编码器，用于测量卷筒转速及卷筒的旋转圈数；第二编码器，用于测量所述螺杆的旋转圈数；变频器，与所述驱动电机相连，用于控制驱动电机的转速；控制器，分别与第一编码器、第二编码器和变频器相连，用于控制驱动电机的转向，通过变频器控制驱动电机的实际转速。