[实用新型]一种用于移动切割机器人的装置有效
申请号: | 200920214790.8 | 申请日: | 2009-12-03 |
公开(公告)号: | CN201618924U | 公开(公告)日: | 2010-11-03 |
发明(设计)人: | 王力成;陈赛虎;郑建鸣;陆根生 | 申请(专利权)人: | 上海莱克气割机有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 吕伴 |
地址: | 201318 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型属于机械设备技术领域,涉及一种移动装置,尤其涉及一种用于移动切割机器人的装置,该装置包括纵向导轨、移动座以及至少一对在纵向导轨顶面滚动的滚轮,所述滚轮设置在移动座的底部,所述移动座包括第一移动辅助装置;所述第一移动辅助装置包括在纵向导轨顶面相邻的一个侧面上接触的纵向导轮以及在另一个侧面上接触的偏心导轮,所述纵向导轮及偏心导轮均设置在移动座的底部,通过调整与沿纵向导轨的一个侧面接触的偏心导轮,消除了间隙,使移动座能进行精确的直线移动,为切割机器人精确切割工件提供了技术基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 移动 切割 机器人 装置 | ||
【主权项】:
一种用于移动切割机器人的装置,包括纵向导轨、移动座以及至少一对在纵向导轨顶面滚动的滚轮,所述滚轮设置在移动座的底部,其特征在于移动座上设有切割机器人,所述移动座包括第一移动辅助装置;所述第一移动辅助装置包括在纵向导轨顶面相邻的一个侧面上接触的纵向导轮以及在另一个侧面上接触的偏心导轮,所述纵向导轮及偏心导轮均设置在移动座的底部。
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