[实用新型]一种自动闸门控制器和太阳能渠道闸门自动控制系统

摘要

本实用新型提供了一种自动闸门控制器和太阳能渠道闸门自动控制系统，属于自动化控制技术领域。所述自动闸门控制器包括：主控模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块；主控模块，分别与闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块相连。所述太阳能渠道闸门自动控制系统包括：太阳能电池板、蓄电池、电压转换模块、主控模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块；太阳能电池板，与蓄电池相连；蓄电池，分别与太阳能电池板和电压转换模块相连；主控模块，分别与电压转换模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块相连。

主权项

一种自动闸门控制器，其特征在于，所述自动闸门控制器包括：主控模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块；所述主控模块，分别与所述闸门开度控制指令获取模块、所述闸门开度检测模块和所述PWM脉宽调制模块相连，用于接收所述闸门开度控制指令获取模块获取的闸门开度控制指令，在接收到所述闸门开度控制指令后，向所述闸门开度检测模块发送读取当前闸门开度的指令，并存储所述闸门开度检测模块读取到的当前闸门开度，比较当前闸门开度和目标闸门开度，根据比较结果，向所述PWM脉宽调制模块发送调节闸门开度指令；所述闸门开度控制指令获取模块，与所述主控模块相连，用于获取闸门开度控制指令，并将所述闸门开度控制指令发送给所述主控模块；所述闸门开度检测模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的读取当前闸门开度的指令，读取并将读取到的当前闸门开度发送给所述主控模块；所述PWM脉宽调制模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的调节闸门开度指令，并根据所述调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。