[实用新型]有缆水下机器人用组合滑轮机构无效
| 申请号： | 200920230648.2 | 申请日： | 2009-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN201498923U | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 邱中梁;华怡益 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 |
| 主分类号： | H02G1/10 | 分类号： | H02G1/10;B63C11/34 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所 32228 | 代理人： | 方为强 |
| 地址： | 214082*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型一种有缆水下机器人用组合滑轮机构，用于连接机器人的铠装电缆的导引。其特征在于包括吊架，吊架上设有起吊孔，支撑板的上部固定连接在吊架的一侧，翻板铰接在吊架的另一侧；连接板的一侧与支撑板的下部固定连接，连接板的另一侧与翻板的下端通过螺钉连接；轮架呈圆环形，其上部与连接板固定连接，多个滑轮呈圆周等分装置在轮架上。本实用新型结构简单，安装方便；采用多个尼龙滑轮的组合结构，减小铠装缆局部的受力，减小铠装缆的磨损和损坏，提高铠装缆的寿命；轮架一侧的翻板结构，使铠装缆安装和拆卸都非常方便；轮架上部的“V”形挡板，使铠装缆不易从组合滑轮机构中滑脱，更好地为铠装缆作导引。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 组合 滑轮 机构 | ||
【主权项】：
一种有缆水下机器人用组合滑轮机构，其特征在于：包括吊架，吊架上设有起吊孔，支撑板的上部固定连接在吊架的一侧，翻板铰接在吊架的另一侧；连接板的一侧与支撑板的下部固定连接，连接板的另一侧与翻板的下端通过螺钉连接；轮架呈圆环形，其上部与连接板固定连接，多个滑轮呈圆周等分装置在轮架上。
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