[实用新型]有缆水下机器人用组合滑轮机构无效
申请号: | 200920230648.2 | 申请日: | 2009-08-18 |
公开(公告)号: | CN201498923U | 公开(公告)日: | 2010-06-02 |
发明(设计)人: | 邱中梁;华怡益 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 |
主分类号: | H02G1/10 | 分类号: | H02G1/10;B63C11/34 |
代理公司: | 无锡华源专利事务所 32228 | 代理人: | 方为强 |
地址: | 214082*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型一种有缆水下机器人用组合滑轮机构,用于连接机器人的铠装电缆的导引。其特征在于包括吊架,吊架上设有起吊孔,支撑板的上部固定连接在吊架的一侧,翻板铰接在吊架的另一侧;连接板的一侧与支撑板的下部固定连接,连接板的另一侧与翻板的下端通过螺钉连接;轮架呈圆环形,其上部与连接板固定连接,多个滑轮呈圆周等分装置在轮架上。本实用新型结构简单,安装方便;采用多个尼龙滑轮的组合结构,减小铠装缆局部的受力,减小铠装缆的磨损和损坏,提高铠装缆的寿命;轮架一侧的翻板结构,使铠装缆安装和拆卸都非常方便;轮架上部的“V”形挡板,使铠装缆不易从组合滑轮机构中滑脱,更好地为铠装缆作导引。 | ||
搜索关键词: | 水下 机器人 组合 滑轮 机构 | ||
【主权项】:
一种有缆水下机器人用组合滑轮机构,其特征在于:包括吊架,吊架上设有起吊孔,支撑板的上部固定连接在吊架的一侧,翻板铰接在吊架的另一侧;连接板的一侧与支撑板的下部固定连接,连接板的另一侧与翻板的下端通过螺钉连接;轮架呈圆环形,其上部与连接板固定连接,多个滑轮呈圆周等分装置在轮架上。
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