[实用新型]精密缠绕装置中的滞后角控制系统无效
申请号: | 200920244952.2 | 申请日: | 2009-10-28 |
公开(公告)号: | CN201584291U | 公开(公告)日: | 2010-09-15 |
发明(设计)人: | 邓鹤鸣 | 申请(专利权)人: | 西北机器有限公司 |
主分类号: | H01F41/06 | 分类号: | H01F41/06;G05B19/414 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 710119 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型包括精密摄像装置、高速图像处理系统、精密排线系统,其中,精密摄像装置包括滞后角检测系统,高速图像处理系统包括图像识别系统,精密排线系统包括交流伺服系统和排线执行机构,且排线执行机构由精密滚珠丝杠和精密直线导轨组成;滞后角检测系统连接图像识别系统和排线执行机构,并将检测的结果送于图像识别系统经图像识别系统识别后由总控制系统中的计算机来实施控制,排线执行机构连接交流伺服系统,并通过控制所述交流伺服系统带动精密滚珠丝杠来控制排线螺距大小,交流伺服系统还连接运动控制板卡,且运动控制板卡与图像识别系统连接。本实用新型绕制精度高且劳动强度小,同时实现了自动化控制。 | ||
搜索关键词: | 精密 缠绕 装置 中的 滞后 控制系统 | ||
【主权项】:
一种精密缠绕装置中的滞后角控制系统,其特征在于:包括精密摄像装置、高速图像处理系统、精密排线系统,其中,所述精密摄像装置包括滞后角检测系统(1),所述高速图像处理系统包括图像识别系统(2),所述精密排线系统包括交流伺服系统(4)和排线执行机构(3),且所述排线执行机构(3)由精密滚珠丝杠和精密直线导轨组成;所述滞后角检测系统(1)连接图像识别系统(2)和排线执行机构(3),并将检测的结果送于所述图像识别系统(2)经图像识别系统(2)识别后由总控制系统(6)中的计算机来实施控制,所述排线执行机构(3)连接交流伺服系统(4),并通过控制所述交流伺服系统(4)带动精密滚珠丝杠来控制排线螺距大小,所述交流伺服系统(4)还连接运动控制板卡(5),且所述运动控制板卡(5)与图像识别系统(2)连接。
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