[实用新型]移动式清罐机器人用推铲

摘要

本实用新型涉及一种安装于移动式清罐机器人上铲运油罐底部油泥的推铲装置。根据清理罐内油泥的作业要求，推铲横向可从油罐标准人孔进入罐内；推铲由铲板、铲板架、支撑架和升降液压缸组成；为了有效的运送油泥，铲板为弧形结构，其俯仰角度可以调节。铲板架为高强度的焊接金属框架结构，重量轻、结构刚性好。铲板选用防静电的塑料板，并用螺栓固定在铲板架上。铲板周边前后镶有铜板条，用于防止产生静电火花。推铲用一个液压缸控制其高低位置。铲板底部镶有一条耐油橡胶条，磨损后可以更换。本实用新型安装于移动式清罐机器人上能够代替人工清理储罐底部的沉积物，该实用新型结构简单，工作可靠，使用安全。

主权项

一种移动式清罐机器人用推铲，包括铲板(1)，铲板架(2)，支撑架(3)和升降液压缸(4)；其特征是铲板用具有可塑性且防静电的超高分子量聚乙烯塑料板，制成具有一定弧形的结构，由不锈钢螺栓联接固定在铲板架上；铲板架采用高强度的焊接金属框架结构；铲板架由支撑架和升降液压缸与清罐机器人联接；推铲液压油缸控制其高低位置，铲板安装的俯仰角度可由支撑架调节。