[实用新型]一种用于铝合金挤压机的自适应供锭机械手

摘要

一种用于铝合金挤压机的自适应供锭机械手，涉及轻合金挤压机。本实用新型由包含供锭辊、活动臂、固定臂、连杆、摆动油缸构成的支承铝锭装置；包含滚珠导轨、联接板、滑动架、伺服电机构成的滑座装置；和包含导轨、齿条、油缸构成的底座支承装置三部分组成。本实用新型由于两个夹钳共同支承坯锭，不仅克服了根据最长坯锭长度设计夹钳长度存在非挤压时间多的缺点，而且解决了根据最短坯锭长度设计夹钳长度存在坯锭重心偏载的问题，同时，活动臂供锭夹钳还可根据坯锭的不同长度自动调整移动距离，实现了自适应供锭机械手的功能。

主权项

一种用于铝合金挤压机的自适应供锭机械手，其特征在于：所述自适应供锭机械手由支承铝锭装置、滑座装置和底座支承装置三部分组成，所述支承铝锭装置的供锭辊(9)共6件，其中两件与I号供锭辊支架(12)、两件与III号供锭辊支架(14)联结为一个整体，组成两件活动夹钳；另外一件与II号供锭辊支架(13)、一件与IV号供锭辊支架(15)联结为一整体，组成两件固定夹钳，组成的两件固定夹钳分别固定于活动臂(10)和固定臂(11)上，而组成的两件活动夹钳与连杆(18)联结，连杆(18)与联结轴(19)通过联结轴支承(21)与摆动油缸(22)铰接，联结轴(19)与I号滚珠导轨(20)接触，摆动油缸(22)与滑动架(23)联接；所述滑座装置的带绝对值编码器的伺服电机(29)带动II号带轮(28)，通过T形齿皮带(27)带动I号带轮(26)，I号带轮(26)又与带螺母滚珠丝杠(25)联结，带螺母滚珠丝杠(25)支承于轴承座(24)上，滚珠丝杠上的螺母与联接板(16)联结，联接板(16)又与活动臂(10)联结，在滑动架(23)上固定有II号滚珠导轨(17)，而II号滚珠导轨(17)的滑块与活动臂(10)联结，固定臂(11)是通过螺栓和键固定于滑动架(23)上；所述底座支承装置的油缸(32)固定于底座支架(34)上，其活塞杆与齿轮轴(36)螺纹连接，而I号齿条(31)固定于底座支架(34)上，II号齿条(33)固定于滑动架(23)的下平面，在底座支架(34)上固定有III号滚珠导轨(30)，而III号滚珠导轨(30)的滑块固定于滑动架(23)上。