[实用新型]自动插件机无效
| 申请号： | 200920261961.2 | 申请日： | 2009-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN201657599U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李秋池 | 申请（专利权）人： | 科瑞自动化技术(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518057 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种自动插件机，包括元件拾取装置；元件拾取装置采用水平多关节机械手臂。本实用新型以Z方向具有较高刚性的SCARA机械手为核心，操作简便、生产效率高，符合IPC-SMEMA-9851标准，能作为一个工作单元并入SMT自动生产线中。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 插件 | ||
【主权项】：
一种自动插件机，包括元件拾取装置；其特征在于：所述元件拾取装置为水平多关节机械手臂。
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