[实用新型]机器人涂胶机自动清胶装置无效
申请号: | 200920299556.X | 申请日: | 2009-12-23 |
公开(公告)号: | CN201579183U | 公开(公告)日: | 2010-09-15 |
发明(设计)人: | 张青松;张付德 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B05C11/10 | 分类号: | B05C11/10 |
代理公司: | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人: | 杨大庆 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人涂胶机自动清胶装置,其用于清除机器人涂胶机的出胶口的余胶,包括清胶执行单元和清胶驱动单元;所述清胶驱动单元和机器人涂胶机气控连接;所述清胶执行单元设置在机器人涂胶机的出胶口附近,并与所述清胶驱动单元动力连接,在清胶驱动单元的驱动下进行刮胶动作,将出胶口的余胶刮下。采用了本实用新型技术方案的自动清胶装置后,能很好的保证出胶口的清洁度,也就不会因为出胶口的残胶而导致涂胶胶型的不合格而影响装配质量;还避免了废胶污染设备和环境。相比现行技术中采用机器人轨迹的清胶方式,还可以减少机器人的运动轨迹,节约生产节拍。 | ||
搜索关键词: | 机器人 涂胶 自动 装置 | ||
【主权项】:
机器人涂胶机自动清胶装置,其用于清除机器人涂胶机的出胶口的余胶,其特征在于,所述自动清胶装置包括清胶执行单元和清胶驱动单元;所述清胶驱动单元和机器人涂胶机气控连接;所述清胶执行单元设置在机器人涂胶机的出胶口附近,并与所述清胶驱动单元动力连接,在清胶驱动单元的驱动下进行刮胶动作,将出胶口的余胶刮下。
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