[实用新型]机器人涂胶机自动清胶装置无效

专利信息
申请号: 200920299556.X 申请日: 2009-12-23
公开(公告)号: CN201579183U 公开(公告)日: 2010-09-15
发明(设计)人: 张青松;张付德 申请(专利权)人: 奇瑞汽车股份有限公司
主分类号: B05C11/10 分类号: B05C11/10
代理公司: 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 代理人: 杨大庆
地址: 241009 安徽*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种机器人涂胶机自动清胶装置,其用于清除机器人涂胶机的出胶口的余胶,包括清胶执行单元和清胶驱动单元;所述清胶驱动单元和机器人涂胶机气控连接;所述清胶执行单元设置在机器人涂胶机的出胶口附近,并与所述清胶驱动单元动力连接,在清胶驱动单元的驱动下进行刮胶动作,将出胶口的余胶刮下。采用了本实用新型技术方案的自动清胶装置后,能很好的保证出胶口的清洁度,也就不会因为出胶口的残胶而导致涂胶胶型的不合格而影响装配质量;还避免了废胶污染设备和环境。相比现行技术中采用机器人轨迹的清胶方式,还可以减少机器人的运动轨迹,节约生产节拍。
搜索关键词: 机器人 涂胶 自动 装置
【主权项】:
机器人涂胶机自动清胶装置,其用于清除机器人涂胶机的出胶口的余胶,其特征在于,所述自动清胶装置包括清胶执行单元和清胶驱动单元;所述清胶驱动单元和机器人涂胶机气控连接;所述清胶执行单元设置在机器人涂胶机的出胶口附近,并与所述清胶驱动单元动力连接,在清胶驱动单元的驱动下进行刮胶动作,将出胶口的余胶刮下。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奇瑞汽车股份有限公司,未经奇瑞汽车股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200920299556.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top