[实用新型]智能扫地机防跌落系统无效
| 申请号： | 200920317070.4 | 申请日： | 2009-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN201600576U | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 王达肯;应军;何彩燕;徐顺闯 | 申请（专利权）人： | 义乌微朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01S17/08 |
| 代理公司： | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 江助菊 |
| 地址： | 322000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能清洁机器人领域，特别涉及一种智能扫地机防跌落系统。一种智能扫地机防跌落系统，包括红外装置、驱动装置和单片机，红外装置和驱动装置分别与单片机电气连接，所述红外装置通过对载波信号的处理与对比判断到地面的距离，并将对比后的载波信号转化成电频信号反馈给单片机；所述单片机与红外装置进行信息交换，并向驱动装置发出控制信号，控制驱动装置动作；所述驱动装置用于接收单片机发出的控制信号，并执行动作。与现有技术相比，本实用新型在智能扫地机设置防跌落系统，减少了使用者的劳力精力、增加了可靠性、大大降低了智能扫地机的安全隐患，解决了智能扫地机高处跌落的问题，使得智能扫地机的广泛性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 地机 跌落 系统 | ||
【主权项】：
一种智能扫地机防跌落系统，其特征在于：包括红外装置、驱动装置和单片机，红外装置和驱动装置分别与单片机电气连接，所述红外装置通过对载波信号的处理与对比来判断到地面的距离，并将对比后的载波信号转化成电频信号反馈给单片机；所述单片机与红外装置进行信息交换，并向驱动装置发出控制信号，控制驱动装置动作；所述驱动装置用于接收单片机发出的控制信号，并执行动作。
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