[实用新型]一种模型直升飞机控制系统无效
| 申请号： | 200920353393.9 | 申请日： | 2009-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN201558537U | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 罗之洪 | 申请（专利权）人： | 罗之洪 |
| 主分类号： | A63H27/133 | 分类号： | A63H27/133;A63H27/18 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 禹小明 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种共轴双旋翼模型直升飞机领域，所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种同时具备稳定性和操控性的模型直升飞机控制系统。包括控制动力机构、传动机构、控制机构和旋翼机构四部分，所述旋翼机构为沿主轴上下分布、同轴安装且分别由内外轴控制旋转的上旋翼和下旋翼，其改良的结构是所述控制机构包括控制上旋翼的贝尔自平衡机构和控制下旋翼的贝尔-希拉控制结构两部分，控制动力机构依次通过传动机构和控制机构控制旋翼机构。本实用新型依然采用上旋翼起到平衡作用，采用的是稳定性很强的贝尔自平衡机构进行自动控制。下旋翼起到控制方向的作用，采用灵敏度很高的贝尔-希拉控制结构进行主动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 直升飞机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种模型直升飞机控制系统，包括控制动力机构、传动机构、控制机构和旋翼机构四部分，所述旋翼机构为沿主轴上下分布、同轴安装且分别由内外轴控制旋转的上旋翼和下旋翼，其特征是所述控制机构包括控制上旋翼的贝尔自平衡机构和控制下旋翼的贝尔-希拉控制结构两部分，控制动力机构依次通过传动机构和控制机构控制旋翼机构。
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