[发明专利]标签传感器系统、传感器装置、物体位置推测装置及物体位置推测方法

摘要

一种位置确定系统(1)，具有：监视对象所保持的无线终端装置(2)；传感器装置(3)，具有与无线终端装置(2)进行无线通信的无线通信部(9)及拍摄监视对象的图像的相机部(10)。在传感器装置(3)中，根据来自无线终端装置(2)的检测用信号检测无线终端装置(2)的位置(标签位置)，并且根据由相机部(3)拍摄的图像计算监视对象的位置(图像位置)，通过结合标签位置和图像位置，确定监视对象的位置。这样一来，可提供一种位置确定系统，即使在无法拍摄监视对象的图像时，也可确定监视对象的位置，追踪监视对象的移动。

主权项

1.一种位置确定系统，包括：监视对象所保持的无线终端装置；和传感器装置，具有与上述无线终端装置进行无线通信的无线通信部以及拍摄上述监视对象的图像的摄像部，上述位置确定系统的特征在于，上述无线终端装置具有：标识信息保存部，保存上述无线终端装置所固有的标识信息；和发送部，将用于检测上述无线终端装置的位置的检测用信号和上述标识信息一起发送，上述传感器装置还具有：无线定位部，根据由上述无线通信部接收的包括上述标识信息在内的上述检测用信号，检测出上述无线终端装置的位置；图像定位部，根据由上述摄像部拍摄的图像，计算上述监视对象的位置；以及综合位置确定部，结合由上述图像定位部计算出的位置、由上述无线定位部检测出的位置以及上述标识信息，确定上述监视对象的位置。