[发明专利]机械手控制系统有效
| 申请号： | 200980105018.5 | 申请日： | 2009-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN101939145A | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 谷信博;神品泰宏;中津川勇二 | 申请（专利权）人： | 株式会社大亨;株式会社不二越 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J19/06;G05B19/42 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人： | 段迎春 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 机械手控制系统，具有便携操作装置(TP)和机械手控制装置(RC)。便携操作装置(TP)由充电蓄电池启动并操作机械手(R)。机械手控制装置(RC)能与便携操作装置(TP)无线通信并基于便携操作装置(TP)提供的教导数据执行机械手(R)自动操作。当便携操作装置(TP)与机械手控制装置(RC)间的无线通信中断，其紧急停止。机械手控制系统还包括充电装置(CU)、连接监控部(12)和自动操作继续部(11)。充电装置(CU)将便携操作装置(TP)电连接到机械手控制装置(RC)给蓄电池充电。连接监控部(12)监控便携操作装置(TP)和机械手控制装置(RC)间通过充电装置的连接是否建立。即使检测到机械手(R)处于自动操作状态时连接未建立，自动操作继续部(11)中断无线通信而不使其紧急停止并仅通过机械手控制系统(RC)进行机械手(R)自动操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机械手控制系统，其具有：机械手；便携式操作装置，其由可再充电蓄电池启动并且用于操作所述机械手；机械手控制装置，其能够与所述便携式操作装置进行无线通信，并基于所述便携式操作装置输入的教导数据执行所述机械手的自动操作；以及紧急停止装置，当所述便携式操作装置和所述机械手控制装置之间的无线通信中断时，所述紧急停止装置使机械手紧急停止，该机械手控制系统包括：充电装置，用于将所述便携式操作装置电连接到所述机械手控制装置来给所述蓄电池充电；连接监控装置，用于监控所述便携式操作装置与所述机械手控制装置之间的电连接是否通过所述充电装置建立；以及自动操作继续部，其中，如果所述连接监控装置检测到当所述机械手处于自动操作状态时所述电连接未建立，则所述自动操作继续部停止无线通信，而不使所述机械手紧急停止，并且在所述便携式操作装置从所述机械手控制系统断开的情况下，继续所述机械手的自动操作。
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