[发明专利]车辆的减速辅助装置有效
| 申请号： | 200980105865.1 | 申请日： | 2009-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN101945786A | 公开（公告）日： | 2011-01-12 |
| 发明（设计）人： | 横山笃;斋藤真二郎;吉田龙也 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张宝荣 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种减速辅助装置，其能够根据驾驶员的减速意向，更忠实地反映驾驶员的意图，并同时实现不易超过路面摩擦系数的减速控制。所述减速辅助装置具备道路信息取得部，其取得车辆前方的弯道的信息；拐弯信息计算部，其根据弯道的信息，计算从车辆到弯道的入口位置的区间距离；开始时刻判断部，其根据车辆的运转状态，判断开始车辆的减速控制的开始时刻；目标减速度计算部，其计算减速控制时的目标减速度；减速控制部，其根据目标减速度对车辆进行减速控制，其中，目标减速度计算部根据开始时刻时的区间距离和车速，进行目标减速度的计算，区间距离越短，减速控制时的车辆的减速度和弯道行驶时的车辆的横向加速度越大。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 减速 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的减速辅助装置，其特征在于，具备：道路信息取得部，其取得车辆前方的弯道的信息；拐弯信息计算部，其根据所述弯道的信息，计算从所述车辆到所述弯道的入口位置的区间距离；开始时刻判断部，其根据所述车辆的运转状态，判断开始所述车辆的减速控制的开始时刻；目标减速度计算部，其计算所述减速控制时的目标减速度；减速控制部，其根据该目标减速度对所述车辆进行减速控制，所述目标减速度计算部根据所述开始时刻时的所述区间距离和车速，进行所述目标减速度的计算，所述区间距离越短，所述减速控制时的车辆的减速度越大。
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