[发明专利]车辆行驶辅助装置、车辆、车辆行驶辅助程序

摘要

本发明的目的在于，提供一种即使在行车路线标识的识别精度很低的情况下也可继续工作的车辆行驶辅助装置。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，行车路线标识的可靠度越高，对转向装置(14)与制动装置(16)的一方或两方的动作的控制程度也设定得越高。从而，在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较高的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较强的或积极的辅助控制。此外，行车路线标识的可靠度较低，则对转向装置(14)等的动作的控制程度也设定得较低。从而在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较低的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较弱的或消极的辅助控制。

主权项

一种车辆行驶辅助装置，包括第1处理机构与第2处理机构，车辆上配备有摄像装置，通过该摄像装置可得到表示所述车辆所行驶的道路的情况的图像，第1处理机构根据该图像识别出行车路线标识在所述道路上的设置，进而识别出由所述行车路线标识界定的行驶区域，第2处理机构控制配备在所述车辆上的转向装置及制动装置中一方或两方的动作，以使该车辆不会驶出由所述第1处理机构识别出的所述行驶区域，其特征在于，所述第1处理机构对所述行车路线标识的可靠度进行评价，由该第1处理机构评价出的该可靠度越高，则第2处理机构对所述转向装置及所述制动装置二者中一方或两方的动作的控制程度阶段性地升高或连续地升高。