[发明专利]膜输送装置和膜输送控制方法无效
| 申请号： | 200980109284.5 | 申请日： | 2009-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN101977833A | 公开（公告）日： | 2011-02-16 |
| 发明（设计）人： | 不破稔夫 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B65H23/032 | 分类号： | B65H23/032 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 马江立;柴智敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种膜输送装置(10)包括：检测膜(20)的横向位置偏差的边缘传感器(2)；利用导辊(3)修正膜(20)的横向位置的横向位置修正装置(4)；检测分别作用在膜(20)的左端和右端附近的张力的张力传感器(6a，6b)；和控制单元(1)，该控制单元执行反馈控制，以使得横向位置修正装置(4)基于由边缘传感器(2)检测出的横向位置偏差被控制，从而使膜(20)被设置在目标位置。控制单元(1)基于左右张力差来改变反馈控制，该左右张力差是作用在膜(20)的左端附近的张力和作用在膜(20)的右端附近的张力之间的差，所述张力是由张力传感器(6a，6b)检测的。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种输送膜的膜输送装置，其特征在于包括：横向位置偏差检测装置，所述横向位置偏差检测装置检测所述膜的横向位置偏差；横向位置修正装置，所述横向位置修正装置利用导辊修正所述膜的横向位置；张力检测装置，所述张力检测装置检测分别作用在所述膜的左端和右端附近的张力；和控制装置，所述控制装置执行反馈控制，以使得所述横向位置修正装置基于由所述横向位置偏差检测装置检测出的所述横向位置偏差被控制，从而使所述膜被设置在目标位置，其中所述控制装置基于左右张力差来改变所述反馈控制，所述左右张力差是作用在所述膜的所述左端附近的张力和作用在所述膜的所述右端附近的张力之间的差，所述张力是由所述张力检测装置检测的。
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