[发明专利]电动致动器的驱动控制设备和驱动控制方法以及具有电动致动器的驱动控制设备的车辆有效

专利信息
申请号: 200980112414.0 申请日: 2009-03-24
公开(公告)号: CN101990740A 公开(公告)日: 2011-03-23
发明(设计)人: 上沼研也;玉正忠嗣;横手正继;铃木卓马;山口阳介;竹日雅人 申请(专利权)人: 日产自动车株式会社
主分类号: H02P25/06 分类号: H02P25/06;H02K41/03
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本神*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 即使在推力控制时使用致动器,对于致动器的冲程也可以获得良好的推力特性。为了实现该目的,在本发明中,驱动控制以直线电机(3)作为驱动部的直线电机型电动致动器(AC)。通过使用推力命令(Fc)确定与相对于冲程的推力变化相对应的补偿量,从而以无励磁期间的相对于冲程的推力变化为基准来对该推力变化的相位和大小进行校正。
搜索关键词: 电动 致动器 驱动 控制 设备 方法 以及 具有 车辆
【主权项】:
一种电动致动器的驱动控制设备,所述驱动控制设备通过供给至直线电机的线圈的电流,驱动控制所述电动致动器,所述电动致动器是以所述直线电机作为驱动部的直线电机型电动致动器,所述驱动控制设备包括:推力命令计算部,其计算所述电动致动器处要生成的推力命令值;以及补偿量计算部件,其计算针对所述推力命令值的补偿量,从而补偿相对于所述电动致动器的冲程的推力变化,其中,所述补偿量计算部件基于所述冲程和所述推力命令值确定所述补偿量。
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