[发明专利]车辆周围监测装置

摘要

本发明提供一种车辆周围监测装置，即使被监测对象移动时，其也可以精准地测得该被监测对象的位置。采用具有该功能的车辆周围监测装置(10)时，可求出相隔指定时间间隔ΔT的2个时刻时的监测对象区域的大小变化率Rate(t)。指定时间间隔ΔT的设定要求是，被监测对象在图像中的形状或者姿势类似或一致，在图像中可判别出不同时刻的被监测对象是同一个被监测对象。另外，以监测对象区域在指定时间间隔ΔT内的大小变化率Rate(t)为基础，即使被监测对象移动时，也可以精准地测得从车辆(1)到该被监测对象之间的距离或位置。

主权项

一种车辆周围监测装置，利用一个安装在车辆上的摄像装置拍到的显示该车辆周围情况的图像来监测该车辆的周围情况，其特征在于，所述车辆周围监测装置包括：第1处理机构，其用来在所述图像中将被监测对象所在的区域设定为监测对象区域；第2处理机构，其用来以与所述被监测对象的标准运动周期或半运动周期相当的指定时间间隔，求出相隔该指定时间间隔的2个时刻间、所述监测对象区域的大小变化率，再根据所述指定时间间隔和所述监测对象区域的大小变化率，测定从所述车辆到所述被监测对象之间的距离。