[发明专利]用于机器人的加工平台有效
| 申请号： | 200980114089.1 | 申请日： | 2009-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN102006974A | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | F·迪德里希 | 申请（专利权）人： | ABB股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23Q1/01 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 严志军;梁冰 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于至少两个相互之间间隔地布置的机器人(20，22)的加工平台(10)，该机器人(20，22)与用于待加工的工件(16)的工件保持器(14)合作，其中，机器人(20，22)在工件保持器(14)的工作空间(12)之上竖直地布置在基本水平的加工平台(10)上，并且加工平台(10)支撑在支柱(24)上，并且其中，加工平台(10)构造成穿越工作空间(12)的支撑在至少两个支柱(24)上的横梁(18，18.1，18.2)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 加工 平台 | ||
【主权项】：
一种用于至少一个机器人(20，22)的加工平台(10)，所述至少一个机器人(20，22)与用于待加工的工件(16)的工件保持器(14)合作，其中，所述至少一个机器人(20，22)在所述工件保持器(14)的工作空间(12)之上竖直地布置在基本水平的加工平台(10)上，并且，所述加工平台(10)支撑在支柱(24)上，其特征在于，所述加工平台(10)构造成穿越所述工作空间(12)的横梁(18，18.1，18.2)，所述横梁(18，18.1，18.2)支撑在至少两个支柱(24)上，并且容纳至少两个相互之间间隔地布置的机器人(20，22)。
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