[发明专利]车辆控制装置

摘要

本发明提供一种能够充分地发挥车辆控制的效果的车辆控制装置。选择部(13)选择比范围限定部(12)限定的范围FD中的车重M的中间值(M1+M2)/2大的值作为车重M的值，并且选择比范围之中的重心高度的中间值(h1+h2)/2大的值作为重心高度h的值。例如，进行提高车辆的运行情况稳定性的控制时，车辆的重心高度h越大则越成为严格的条件，进行用于预测燃耗的控制时，车重M越大则越成为严格的条件。因此，选择部(13)通过选择范围限定部(12)限定的范围中成为至少比中间值严格的条件的值，尽管通过由范围限定部(12)限定范围来推测接近实际的车重及重心高度的值，也能够提高车辆控制的可靠性。

主权项

一种车辆控制装置，其特征在于，具备：运算单元，基于车辆的运行情况运算表示车重和所述车辆的重心高度之积的曲线；范围限定单元，使针对所述车辆预先确定的表示所述车重和所述重心高度之间的关系的直线与所述曲线重合，由此限定所述车重及所述重心高度的范围；以及选择单元，从由所述范围限定单元限定的所述范围中选择所述车重的值及所述重心高度的值，所述选择单元选择所述范围中的比所述车重的中间值大的值作为所述车重的值，并选择所述范围中的比所述重心高度的中间值大的值作为所述重心高度的值。